直流电动机的励磁方式是指励磁绕组获得励磁电流的方式，除永磁式微直流电动机外，直流电动机的磁场都是通过励磁绕组通入电流激励而建立的。按励磁方法不一样可分为四种：他励、并励、串励和复励。
他励电动机的励磁绕组和电枢绕组互不相连，如图4-2-1所示。他励电动机的励磁绕组采用单独的励磁电源。
并励电机的励磁绕组是和电枢绕组并联的，如图4-2-2所示。并励电动机励磁绕组的特点是导线细、匝数多、电阻大、电流小。这是因为励磁绕组的电压就是电枢绕组的端电压，这个电压通常较高。励磁绕电阻大，可使If减小，从而减小损耗。由于If较小，为了产生足够的主磁通Φ，就应增加绕组的匝数。
串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联之后接直流电源，如图4-2-3所示。串励电动机励磁绕组的特点是其励磁电流If就是电枢电流Ia，这个电流一般比较大，所以励磁绕组导线粗、匝数少，它的电阻也较小。
这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，如图4-2-4a所示，所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点，所以也被大范围的应用。当两个励磁绕组产生的磁通方向一致时，称为积复励电动机，如图4-2-4b所示。相反时则称为差复励电动机。如图4-2-4c所示。
励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。
电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。
电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。关键字：引用地址：直流电机的励磁方式_直流电机的励磁特点
本设计测试部分采用测周期发，12864液晶显示，如有不足，欢迎指教 SP430直流电机控制仿真原理图 下面是部分单片机程序源码预览： /* * LCD_12864.c * * Created on: 2016年6月15日 * Author: Jack zhao */ #include MSP430F249.h #include LCD_12864.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar DIR_S ={ /*-- 文字: 顺 --*/ /*-- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=16x1
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1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，能够正常的使用比较高的频率。一般建议还是不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较高，， 但是过高的F 需要专用的驱动电路，不然MOS工作在放大区的时间相对来说比较长。 如果电机转速比较低，感抗比较大， 而且又是在做伺服， 那开关频率就需要低一点。 2、对于电机应用，功率越大，PWM频率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦级的应用中。普通中小功率的，5K到20K常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的PWM频率越高。因为低
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一般情况下，只要改变电枢或磁场的电源方向，即可使直流电机反转。如果要得到快速高频率的正反转就很复杂了。由于直流电机的特殊性能以及强反电势，存磁等情况。要想做到快速高效又高频的正反转需要拥有一套非常专一的电子线路、高精度检验测试手段及繁杂的逻辑控制才可安全有效地实现。 现以单相直流DC220V与三相直流DC440V的电机为例。 常规都是用2套可控硅正反并接，2套控制管理系统、2套脉冲触发器来控制2套可控硅，其中2套可控硅控制如何切换。如何安全有效的运行，就必须要有一套非常精准而复杂的控制检测系统来实现2套可控硅来自由导通，而不可能会产生短路、漏电及雪崩效应。 当直流电机在非常快速地旋转的情况下要求快速反转就必须要有一整套安全有效的强制制
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直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。例如直流无刷电机、无人机电机、电动工具电机等。直流电机的结构应由定子和转子两大部分所组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的最大的作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。 性能测试 测试原理 将变压器线圈加热给固化，通电时间设置为1分钟，测试是不是达到要求硬度标准。 测试选择拓沃得TDC1000型号电源，设置电压30v，电流10A输出，电源处于CC恒流输出模式，测试持续时间为1分钟； 通过将变压器线圈加热给固化，设置通电时间1分钟，达到一定的要求硬度标准，一般需要达到变压器线圈发硬为止； 拓沃得TDC1
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