步进电机（stepping motor）是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。
每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
总而言之，我们仍旧是要根据真实的情况的需要来做出合理的选择，比如说永磁式加了减速比之后，精度我觉得也还是可以的。
表示12V直流供电。安防摇头机采用的是5V适配器，其采用的步进电机都是5V的。
如下图表示的是4相（4个线红是电源，是单极性的，电流只能从1脚流向2\3\4\5脚）：
如下图所示的是2相（2个线圈，是双极性的，电流可以从4脚流向2脚，也可以从2脚流向4脚）：
减速比：步进电机输出轴与负载轴之间转速的比值。减速比越大，力矩越大，转速越慢。
如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，有几率发生丢步或堵转现象。
空载牵出频率是指步进电机在正常运转情况逐渐升高脉冲频率使步进电机不失步的最高频率。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，因此导致力矩下降。
自定位转矩是指在没有通电的情况下，定子锁住转子的转矩，也是所谓的自锁。
在允许的范围内及其所分的等级即电机的耐热等级。如果超过这个限度，在允许电压下不导电的材料的寿命就急剧缩短，甚至会烧毁。这个温度限度，称为绝缘材料的允许温度。
在产品有麦克风时，麦克风位置要远离电机，不然麦克风会收到很大的电机噪声。
1、夏天户外使用的产品会达到40°高温，冬天北方会达到-40°低温，产品要进行高低温测试。尤其是在低温时，线材比较硬，在转动时容易断。即低温长时间转动实验必须验证的。
电机的应用十分普遍，遍及人们工作及生活的所有的领域，如打印机、复印机、传真机、投影仪、电冰箱、洗衣机、空调、燃气灶、照相机、ATM机、电动缝纫机、保安摄像机、自动售货机、热水供应系统、园林灌溉系统及工业自动化等。 在节能越来越受重视的当今，高能效的驱动电机显得很重要。从类型上看，电机包括交流电机、直流有刷电机、直流无刷电机、永磁同步电机、伺服电机和步进电机等。其中，步进电机采用脉冲工作，也称作数字电机或脉冲电机。步进电机的旋转角与脉冲数量成正比，速度则与脉冲频率成正比，可经过控制脉冲数量来精确控制步进电机的旋转，使其非常适合于定位应用。本文将探讨步进电机驱动的常见挑战，并重点介绍安森美半导体针对办公自动化设备应用的高能效步进
驱动器方案 /
作为一个小白，我想记录一下自己的学习过程，也和大家交流学习一下。 设备：51单片机开发板、TB6600驱动器、57BYG250B步进电机（二相）、直流开关电源。直流电源给驱动器供电，单片机给驱动器输入脉冲，驱动器驱动步进电机。程序使用定时器中断精确控制电机转动（不考虑失步）。比如我采用16倍细分，则需给驱动输入3200个脉冲，驱动才会使电机转一圈，下面程序中1秒发送200个脉冲，则相应的电机16秒转一圈。 单片机源程序如下: 捕获1.PNG (14.85 KB, 下载次数: 28) 下载附件 保存到相册 2019-4-9 22:18 上传 驱动器 电源 步进电机
（有TB6600驱动） /
一、引言 微电子技术和计算机技术发展，可编程序控制器有了突飞猛进发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制三大支柱（即PLC，机器人，CAD/CAM）之一。目前可编程序控制器（ProgrammableController）简称PLC已大范围的应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力工具。 二、PLC基本结构 PLC采用了典型计算机结构，最重要的包含CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。把PLC看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部各种开关信号、模拟信号、传感器检测信
步进电机是无刷直流电机，可以小角度旋转，这些角度称为步进。一般步进电机使用200步完成360度旋转，意味着其每步旋转1.8度。步进电机用于许多需要精确旋转运动的设备，如机器人、天线、硬盘驱动器等。我们大家可以通过给出适当的说明将步进电机旋转到任何特定角度。主要有两种类型的步进电机可供选择，单极和双极。单极更容易操作、控制，也更加容易获得。在本教程中，我们将步进电机与STM32F103C8（蓝色药丸）板连接。 所需要的材料 STM32F103C8 （蓝色药丸） 步进电机（28BYJ-48） ULN2003 集成电路 电位器 10k 面包板 跳线 是一款单极步进电机，需要 5V 电源。电机具
与STM32F103C8板连接的教程 /
美国马萨诸塞州伍斯特市 Allegro MicroSystems, LLC发布全新40 V电机驱动器IC A5989，它能够驱动一个步进电机和一个直流电机。步进驱动器的额定输出电流高达1.6A，直流驱动器则为3.2A。Allegro公司的A5989器件集成有固定关断时间脉宽调制(PWM)电流调节器，以及2位非线性数模转换器 （DAC），允许以整步、半步和四分之一步来控制步进电机。这款新器件主要面向消费电子、工业和办公自动化市场，终端应用包括销售点、抽奖、售票、激光、喷墨和标签打印机、复印机、自动售货机和ATM机等等。 A5989步进驱动器PWM电流调节器采用了Allegro公司专利的混合衰减模式（mixed-decay
和直流电机驱动器IC /
两相双极步进电机的驱动：什么是Decay？ 在驱动步进电机时，有必要进行Decay（电流衰减）控制。 Decay是一种在关断对电机的电源供给时使电流衰减的方法，有Slow Decay（慢速衰减）和Fast Decay（快速衰减）两种基本方法。 以下是上一篇中给出的步进电机驱动波形中的一部分。输出电压OUT是PWM 信号 ，因此输出电流是与PWM信号联动ON/OFF的平均电流。由于驱动的是线圈，所以输出电流的波形是锯齿波，而不是PWM电压输出的方波。下图是输出电流的放形。 蓝色波形是Slow Decay时的波形，由于衰减的斜率小，故电流衰减速度慢，PWM关断期间的电流衰减也较慢。因此，在导通时达到设定电流值的时间也缩短
驱动中电流再生时的电流衰减 /
在对基于步进电机的运动控制管理系统设计进行优化的过程中，工程师必须考虑成本、性能、效率、未预料到的反馈难题（如机械共振）以及开发时间等因素。现代的电机控制管理系统面临着在多种不利环境中工作的难题，而传统解决方案的总效率通常受限于总系统所遇到的最坏情况。自适应控制算法对于提取出经过优化的机电系统的最大效率而言是必不可少的。 系统映射 如果希望得到最高效率，就必须对整个机电系统的边界条件进行映射。所有的系统变量都必须考虑到：温度、机械降解、加速度、速度、电源电压等等。系统架构也会对其产生一定的影响。 在开环系统中，常常要以最坏情况下的电流驱动和速度曲线来激励电机，所以我们大家可以认为效率并不是这类系统的首要设计目标。这种类型的测试非常耗费时间，因
本文分析了各种步进电机的优点，应用及组成。 二四相混合式步进电动机： 二四相混合式步进电动机步矩角1.8度,结合了永磁式步进电动机和反应式步进电动机的优点,噪音小力矩大. 三相混合式步进电动机 三相混合式步进电动机采用交流伺服原理,比两相混合式步进电动机精度更高,低速平稳性更好，抖动,噪音低. 两相步进驱动器 运控两相步进驱动器品质优良,性能好价格低，大范围的应用在数字控制机床,包装机,雕刻机等设备上. 三相步进驱动器 在运控YK3HB3722MA三相混合式步进驱动器采用DSP控制技术,原装进口大功率驱动模块,返修率极低 步进电机的组成及应用特点： 步进系统是由步进控制器、步进
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