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卡诺普请求零位康复专利完成快速精确康复工业机器人零位

时间:2025-02-19 18:23:23 来源:直流电机 点击:1次

  金融界2025年1月6日音讯,国家知识产权局信息数据显现,成都卡诺普机器人技能股份有限公司请求一项名为“零位康复办法、设备、操控设备及存储介质”的专利,公开号 CN 119238577 A,请求日期为 2024年9月。

  专利摘要显现,本发明供给的零位康复办法、设备、操控设备及存储介质,触及工业机器人操控技能领域。该办法在工业机器人开机时,若检测到工业机器人产生零位丢掉且工业机器人满意预设零位康复条件,则根据工业机器人最近一次关机时存储的关节轴的编码器方位,确认关节轴的最新零位界面编码器高圈方位;根据关节轴的最新零位界面编码器高圈方位,对工业机器人进行零位康复,然后防止经过人眼调查工业机器人上的刻度线或许标签进行零位康复,完成快速、精确的康复工业机器人的零位。

  天眼查资料显现,成都卡诺普机器人技能股份有限公司,成立于2012年,坐落成都市,是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册本钱4500万人民币,实缴本钱4500万人民币。经过天眼查大数据分析,成都卡诺普机器人技能股份有限公司共对外出资了3家企业,参加招投标项目35次,知识产权方面有商标信息108条,专利信息368条,此外企业还具有行政许可32个。