编码器，英文名称为encoder，是一种转化信号方式的设备。编码器将角位移或直线位移转化成电信号，咱们将前者称为码盘，后者称为码尺。编码器按作业原理不同可分为增量式编码器和肯定式编码器。其间，增量式编码器首先将位移转化成周期性的电信号，再将电信号转化成计数脉冲，最后用脉冲的个数来表明位移的巨细;而肯定式编码器的每个方位对应一个确认的数字码，其终究成果只与丈量的起点和结尾有关，与其间间进程无关。
编码器按读出办法不一样可分为触摸式编码器和非触摸式编码器;按信号的输出类型不同可分为电压输出编码器、集电极开路输出编码器、推拉互补输出编码器和长线驱动输出编码器;按编码器机械装置方式可分为有轴型编码器和轴套型编码器;按编码器作业原理不同可分为增量式编码器和肯定式编码器。
编码器有一个中心有轴的光电码盘，光电码盘上含有环形通、暗的刻线，刻度值由光电发射器和光电接受器读取，读取得到四组正弦波信号(A、B、C、D)，每个正弦波相位相差90度，即周期为360度。将C、D两正弦波信号反应，并将其叠加在A、B上，可用于增强安稳信号;别的每转会输出一个Z相脉冲，用以代表零位参阅位。因为A、B两正弦波相位相差90度，因而可通过比较A、B两正弦波的方位前后来判别编码器是正转仍是回转;可通过零位脉冲取得编码器的零位参阅位。
